Schneider LMC20 | Lexium motion servo drive Controller - 24 V DC - 0.4 A



Dòng sản phẩm

  • Bộ điều khiển Lexium

Loại sản phẩm hoặc thành phần

  • Bộ điều khiển động cơ servo Motion

Tên thành phần

  • LMC

Loại cực

  • 10 kOhm cho giao thức Modbus

Nguồn điện bổ sung

  • 24 V

Loại mạch nguồn điện

  • DC

Giới hạn điện áp nguồn cung cấp

  • 19…30 V

Dòng cung cấp tối đa

  • 0.4 A

Dòng xung đầu vào

  • 10 A trong 0.2 ms

Số lượng đầu vào rời rạc

  • 1 đầu vào rời rạc cho bộ mã hóa chính
  • 2 đầu vào rời rạc kích hoạt sự kiện
  • 2 đầu vào rời rạc cảm ứng
  • 8 đầu vào rời rạc

Loại đầu vào rời rạc

  • Đầu vào master mã hóa 12 mA cho 2 kOhm
  • Đầu vào rời rạc 7 mA cho 3 kOhm
  • Đầu vào kích hoạt sự kiện 7 mA cho 3 kOhm
  • Đầu vào cảm ứng 7 mA cho 3 kOhm

Điện áp đầu vào rời rạc

  • 5.5 V DC cho đầu vào master mã hóa
  • 24 V DC (giới hạn điện áp: 19...30 V) cho đầu vào rời rạc
  • 24 V DC (giới hạn điện áp: 19...30 V) cho đầu vào kích hoạt sự kiện
  • 24 V DC (giới hạn điện áp: 19...30 V) cho đầu vào cảm ứng

Logic đầu vào rời rạc

  • Logic tích cực (nguồn) cho đầu vào rời rạc

Kết nối điện

  • 1 cổng HE-10 đầu vào rời rạc
  • 1 cổng HE-10 đầu vào kích hoạt sự kiện
  • 1 cổng HE-10 đầu vào cảm ứng
  • 1 cổng cái SUB-D 15 chân mật độ cao cho đầu vào master mã hóa

Thời gian lọc

  • 0.5 µs ở trạng thái 0 cho đầu vào cảm ứng
  • 1 µs ở trạng thái 1 cho đầu vào cảm ứng
  • 15 µs ở trạng thái 1 cho đầu vào rời rạc
  • 15 µs ở trạng thái 1 cho đầu vào kích hoạt sự kiện
  • 70 µs ở trạng thái 0 cho đầu vào rời rạc
  • 70 µs ở trạng thái 0 cho đầu vào kích hoạt sự kiện

Cách ly

  • Đầu vào rời rạc giữa các kênh đầu vào với logic nội bộ qua cặp quang học
  • Đầu vào kích hoạt sự kiện giữa các kênh đầu vào với logic nội bộ qua cặp quang học
  • Đầu ra logic giữa các kênh đầu ra với logic nội bộ qua cặp quang học
  • Đầu vào master mã hóa cho 2500 V
  • Đầu vào cảm ứng cho giữa các kênh đầu vào với logic nội bộ qua cặp quang học

Tương thích đầu vào

  • Mã hóa có đầu ra bộ thu mở, cung cấp nguồn điện 5 V cho master mã hóa
  • Mã hóa có đầu ra bộ thu đẩy-pull, cung cấp nguồn điện 5 V cho master mã hóa
  • Mã hóa có đầu ra RS422 tương thích, cung cấp nguồn điện 5 hoặc 24 V cho master mã hóa
  • Mã hóa đa năng có đầu ra SSI, cung cấp nguồn điện 24 V cho master mã hóa

Số lượng đầu ra rời rạc

  • 8

Logic đầu ra rời rạc

  • 2 logic tích cực (nguồn)

Điện áp đầu ra rời rạc

  • 24 V DC 19...30 V

Dòng đầu ra rời rạc

  • 200 mA

Dòng ngắn mạch tối đa đầu ra

  • 1 A

Thời gian phản hồi

  • 150 µs ở trạng thái 1 cho đầu ra logic
  • 250 µs ở trạng thái 0 cho đầu ra logic

Loại bộ nhớ

  • Ứng dụng Flash EPROM 1 MB
  • Lưu trữ dữ liệu NVRAM 60 kB
  • Ứng dụng RAM 1 MB

Đồng hồ thời gian thực

  • Tích hợp trong 20 ngày

Cấu trúc ứng dụng

  • 1 nhiệm vụ phụ
  • 1 nhiệm vụ chính
  • 2 nhiệm vụ kích hoạt sự kiện

Thời gian chu kỳ

  • 2 ms cho 4 trục đồng bộ
  • 4 ms cho 8 trục đồng bộ

Thời gian chính xác cho 1 Kinstruction

  • Dưới 120 µs (bằng ngôn ngữ cấu trúc, 60% Boolean, 20% số học, 20% dấu chấm động)

Giao thức cổng giao tiếp

  • Bus máy CANopen
  • Giao thức Modbus
  • Mạng Modbus TCP
  • Bus Motionbus CANopen

Loại đầu nối

  • 1 RJ45 cho giao thức Modbus
  • 1 RJ45 cho mạng Modbus TCP
  • Đầu nối cái SUB-D 9 chân cho bus máy CANopen
  • Đầu nối cái SUB-D 9 chân cho Motionbus CANopen

Giao diện vật lý

  • RS 485 2 dây cho giao thức Modbus
  • RS 485 2 dây cho mạng Modbus TCP
  • Ethernet 2 cho mạng Modbus TCP

Chế độ trao đổi

  • Nửa đồng bộ và toàn bộ đồng bộ mạng Modbus TCP
  • Liên kết dữ liệu giao tiếp
  • LLC: IEEE 802.2 cho mạng Modbus TCP
  • MAC: IEEE 802.3 cho mạng Modbus TCP

Loại mạng giao tiếp

  • ICMP
  • IP tuân thủ theo RFC791
  • Loại giao tiếp vận chuyển
  • TCP tuân thủ theo RFC793
  • UDP

Chế độ truyền

  • RTU cho giao thức Modbus

Tốc độ truyền

  • 1 Mbps cho chiều dài bus 15 m cho bus máy CANopen
  • 1 Mbps cho chiều dài bus 15 m cho Motionbus CANopen
  • 10/100 Mbps, tự nhận dạng cho mạng Modbus TCP
  • 19.6 kbps hoặc 38.4 kbps cho giao thức Modbus
  • 250 kbps cho chiều dài bus 250 m cho Motionbus CANopen
  • 50 kbps cho chiều dài bus 1000 m cho bus máy CANopen
  • 500 kbps cho chiều dài bus 80 m cho Motionbus CANopen

Phương thức truy cập

  • Master bus máy CANopen
  • Master Motionbus CANopen
  • Slave giao thức Modbus

Định dạng dữ liệu

  • 8 bit, không có chẵn lẻ, 1 dừng cho giao thức Modbus

Số địa chỉ

  • 1…32 cho bus máy CANopen
  • 1…247 cho giao thức Modbus

Thiết bị được cài đặt

  • 8 động cơ servo Lexium 05 hoặc Lexium 15 hoặc bước điều khiển SD3 28A cho Motionbus CANopen

Máy chủ web

  • Lớp C20, mạng Modbus TCP

Dịch vụ giao tiếp

  • 10 PDO cho mỗi slave cho bus máy CANopen
  • 2 SDO cho mỗi chu kỳ cho bus máy CANopen
  • CiA DSP 301 V4.02 cho bus máy CANopen
  • CiA DSP 405 cho bus máy CANopen
  • Chú ý bảo vệ, heartbeat cho bus máy CANopen
  • 2 PDO cho mỗi slave (1 gửi và 1 nhận) cho Motionbus CANopen
  • 2 SDO cho mỗi chu kỳ (1 đọc và 1 viết) cho Motionbus CANopen
  • CiA DSP 301 V4.02 cho Motionbus CANopen
  • CiA DSP 405 cho Motionbus CANopen
  • Khẩn cấp cho Motionbus CANopen
  • Chú ý bảo vệ, heartbeat cho Motionbus CANopen
  • Thời gian chờ có thể cấu hình cho giao thức Modbus
  • Chẩn đoán (08) cho giao thức Modbus
  • Đọc nhận dạng thiết bị (43) cho giao thức Modbus
  • Đọc bộ đăng ký giữ (03), tối đa 121 từ cho giao thức Modbus
  • Viết nhiều bộ đăng ký (16), tối đa 121 từ cho giao thức Modbus
  • Viết bộ đăng ký đơn (06) cho giao thức Modbus
  • BOOTP cho mạng Modbus TCP
  • DHCP cho mạng Modbus TCP
  • Chẩn đoán (08) cho mạng Modbus TCP
  • FTP cho máy chủ web cho mạng Modbus TCP
  • Giám sát có thể bị ức chế cho mạng Modbus TCP
  • Đọc nhận dạng thiết bị (43) cho mạng Modbus TCP
  • Đọc bộ đăng ký giữ (03), tối đa 121 từ cho mạng Modbus TCP
  • SNMP cho mạng Modbus TCP
  • Thời gian chờ có thể điều chỉnh từ 0.5...60 s cho mạng Modbus TCP
  • Viết nhiều bộ đăng ký (16), tối đa 121 từ cho mạng Modbus TCP
  • Viết bộ đăng ký đơn (06) cho mạng Modbus TCP

Đèn tín hiệu cục bộ

  • 1 LED - hoạt động cho bus máy CANopen
  • 1 LED - hoạt động cho Motionbus CANopen
  • 1 LED - hoạt động cho giao thức Modbus
  • 1 LED - hoạt động cho mạng Modbus TCP

Nhãn dán

  • CE

Trọng lượng tịnh

  • 0.697 kg
Thông tin thêm:

Schneider LMC bao gồm một số model như: LMC10, LMC20, LMC20A1307, LMC20A1309

Phần mềm lập trình PLC Schneider Lexium LMC 10, LMC 20 và LMC 20A130

Video Schneider Lexium LMC và phần mềm Motion Pro

  • PC vs LMC 20 | Kết nối online chương trình PLC Schneider Motion Lexium


  • Kết nối máy tính với Schneider PacDrive LMC 100/101C/106/201/216C


Tags:
Facebook Twitter Whatsapp