Lệnh Move Velocity cho PLC Omron NJ/NX lập trình bằng Sysmac Studio

Lệnh MC_MoveVelocity thực hiện điều khiển vận tốc với Chế độ Điều khiển Vị trí của Bộ truyền động Servo.


Biến đầu vào của lệnh MC_MoveVelocity

  • Execute
  • Velocity
  • Acceleration
  • Deceleration
  • Jerk
  • Direction
  • BufferMode
  • Continuous
  • (Reserved)


Biến đầu ra của MC_MoveVelocity

  • InVelocity
  • Busy
  • Active
  • CommandAborted
  • Error
  • ErrorID
  • CommandAborted
  • Error


Chức năng của hàm Move Velocity:
  • Điều khiển vận tốc giả được thực hiện bằng điều khiển vị trí.
  • Quá trình điều khiển vận tốc bắt đầu khi Execute chuyển sang TRUE.
                                                           
Tags:
Facebook Twitter Whatsapp