Motion Control - Phần 8: Lệnh MC_MoveRelative

Lệnh Move Relative cho PLC Omron NJ/NX lập trình bằng Sysmac Studio

Lệnh MC_MoveRelative di chuyển trục một khoảng cách đã chỉ định tính từ vị trí hiện tại theo lệnh.

Biến đầu vào của lệnh điều khiển servo MC_MoveRelative:

• Execute
• Distance
• Velocity
• Acceleration
• Deceleration
• Jerk
• BufferMode

Biến đầu ra của lệnh điều khiển servo MC_MoveRelative:

• Done
• Busy
• Active
• CommandAborted
• Error
• ErrorID

Chức năng

• Khoảng cách di chuyển tính từ vị trí hiện tại theo lệnh được chỉ định để thực hiện định vị.
• Định vị tương đối bắt đầu khi Execute chuyển sang TRUE.
• Bạn có thể chỉ định Vận tốc (Vận tốc mục tiêu), Gia tốc (Tốc độ gia tốc), Giảm tốc (Tốc độ giảm tốc) và Jerk dưới dạng các biến đầu vào.