Lệnh Move Absolute cho PLC Omron NJ/NX lập trình bằng Sysmac Studio


Lệnh MC_MoveAbsolute di chuyển trục đến một vị trí đích tuyệt đối được chỉ định.

Các biến vào của lệnh MC_MoveAbsolute:
  • Execute
  • Position
  • Velocity
  • Acceleration
  • Deceleration
  • Jerk
  • Direction
  • BufferMode

Các biến ra của lệnh MC_MoveAbsolute:
  • Done
  • Busy
  • Active
  • CommandAborted
  • Error
  • ErrorID

Chức năng của lệnh di chuyển tuyệt đối (Move Absolute):
  • Vị trí đích tuyệt đối được chỉ định để thực hiện định vị.
  • Định vị tuyệt đối bắt đầu khi tín hiệu Execute chuyển sang TRUE.
  • Bạn có thể thực hiện lệnh này ngay cả khi chưa xác định điểm gốc (home).
  • Bạn có thể chỉ định Vận tốc (Vận tốc đích), Gia tốc (Tốc độ tăng tốc), Giảm tốc (Tốc độ giảm tốc), và Jerk dưới dạng các biến đầu vào.
                                                           
Tags:
Facebook Twitter Whatsapp