Lệnh MC_Home cho PLC Omron NJ/NX lập trình bằng Sysmac Studio
Lệnh MC_Home điều khiển động cơ để xác định vị trí gốc (home). Lệnh này sử dụng các tín hiệu giới hạn, tín hiệu tiệm cận home và tín hiệu home.
Biến Vào/ Ra của lệnh điều khiển servo MC_Home
Chức năng
- Quá trình homing bắt đầu khi Execute được đặt thành TRUE đối với trục được chỉ định trong Axis.
- Thiết lập các tham số được sử dụng bởi lệnh MC_Home trong phần tham số của trục.
- Có 10 Chế độ vận hành Homing cho lệnh MC_Home.
- Thiết lập phương pháp mong muốn trong tham số trục Homing Method trong phần mềm Sysmac Studio.
0 Nhận xét