Lệnh MC_MoveJog cho PLC Omron NJ/NX lập trình bằng Sysmac Studio
Lệnh MC_MoveJog điều khiển trục di chuyển kiểu jog theo vận tốc mục tiêu đã chỉ định.
Biến đầu vào lệnh điều khiển servo MC_MoveJog
Biến ngõ ra lệnh điều khiển Servo MC_MoveJog
Chức năng
- Lệnh MC_MoveJog (Jog) thực hiện chuyển động jog theo vận tốc được chỉ định (Vận tốc mục tiêu).
- Để jog theo hướng dương, đặt PositiveEnable (Cho phép hướng dương) thành TRUE. Để jog theo hướng âm, đặt NegativeEnable (Cho phép hướng âm) thành TRUE.
- Nếu cả PositiveEnable và NegativeEnable đều được đặt thành TRUE cùng lúc, PositiveEnable sẽ được ưu tiên. Do đó, trục sẽ chuyển động jog theo hướng dương.
- Nếu vận tốc lệnh của lệnh MC_MoveJog (Jog) vượt quá giá trị Vận tốc jog tối đa được thiết lập trong tham số của trục, thì giá trị Vận tốc jog tối đa sẽ được sử dụng.
0 Nhận xét