Lệnh MC_HomeWithParameter cho PLC Omron NJ/NX lập trình bằng Sysmac Studio


Lệnh MC_HomeWithParameter thiết lập các tham số homing và điều khiển động cơ để xác định vị trí gốc (home). Lệnh này sử dụng các tín hiệu giới hạn, tín hiệu tiệm cận home và tín hiệu home.

Các biến vào/ ra của lệnh điều khiển servo  MC_HomeWithParameter

Chức năng
  • Quá trình homing bắt đầu khi Execute được đặt thành TRUE đối với trục được chỉ định trong Axis.
  • Thiết lập các tham số được sử dụng bởi lệnh MC_HomeWithParameter trong biến HomingParameter (kiểu inout).
  • Các tham số của trục sẽ không bị thay đổi khi lệnh này được thực thi.

                                                           
Tags:
Facebook Twitter Whatsapp