Hướng dẫn TwinCAT 3 Motion (NC/ CNC): Sử dụng Servo Omron và Fastech

Hướng dẫn sử dụng Beckhoff TwinCAT 3 với Omron R88D và Fastech Ezi-SERVO II EtherCAT

1. Khai báo Servo Omron R88D và Ezi-SERVO II trong phần mềm EtherCAT

2. Nạp cấu hình/ chương trình xuống PC/IPC

3. Online và test chạy thủ công (Manual) Servo Fastech trong TwinCAT 3

4. Viết chương trình điều khiển Servo